佬们有没有让 Codex 自主训练双足机器人行走的 skill？🌐 链接:

明天 GPT-5.5 要发布了，想拿来重新试一个之前没搞定的东西，在 Isaac Lab 里用训练一个双足机器人走路（我的机器人是学校的 Booster T1 拿来玩玩，兼容性问题就处理了好久） 之前稀里糊涂调了半天，还是一瘸一拐的走，要么就是走不动。 所以：有没有什么 skill 或者 agent 的方案，能让 AI 自己跑这个循环？就是自动调参，通过什么方式自己审查效果来训练更好的学会走路… 有做过类似的佬吗？或者有相关的经验也想了解一下，感谢！